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陆军预研-0243-无人机多机自主协同技术

来源:国防科工局    发布时间:2016-11-16

功能用途

研究内容:(1)固定翼、旋翼小型无人机实时协同规划、任务分配与优化技术(2)无人机实时在线航路规划及多机编队控制技术(3)无人机多机动态自组网技术(4)基于双目/多目视觉辅助微波雷达或激光成像的三维建模及避障飞行技术

主要指标

技术指标: (1)实现10架多型无人机自主协同(2)系统编队飞行时位置控制精度优于0.2米(3)具有自主避障、视觉导航及任务智能重规划能力技术成熟度要求:5级进度要求:2016~2020年成果形式:原理样机、研究报告。